富岡港早期名為加路蘭港或伽蘭港，位於台東市近郊，雖然在規模上並不是台東縣的第一大港，卻是從台東進出綠島和蘭嶼的客船碼頭，每逢假日和觀光旺季，搭船遊客絡繹於途，平均每天進出達5千人次，是相當繁忙的港口。

富岡港也是台東市近郊唯一的漁船港口，富岡漁港的漁船屬於噸位較小的近海漁船，主要以流刺網、延繩釣、追逐網、搖鐘網、鰾旗魚等作業方式來捕捉魚類，漁獲也多為近海魚類或洄游性的旗魚、鮪魚和鬼頭刀。魚獲擺在漁民活動中心前的漁市拍賣，屆時人聲喧嘩，吆喝聲此起彼落，形成特殊交易景觀。 呈現熱鬧的漁業風光，是體驗漁村風情的好地方。

在碼頭上拍賣的漁獲，立即出現在漁港街上林立的攤商及生鮮餐飲店，是想吃新鮮又便宜的海產遊客必到之地，可以飽嚐一頓「尚青」的新鮮味美海鮮大餐，富岡生魚片更是台東名產。

富岡遊艇碼頭是熱門的東海岸賞鯨出海碼頭之一，賞鯨船自早上7點開始，每2小時一班，每天3班，出海約30分鐘即可看到鯨豚在白色浪花花上嬉戲的畫面，讓一償賞鯨美夢的驚喜連連，大呼過癮。

在富岡漁港碼頭上，可以看到船進船出的忙碌景象，堤防邊是駐足欣賞浩瀚太平洋美景的絕佳地點之一。