烏來台車道興建於 1928 年左右，最早是用來運送伐木機具及開採出的木材。後因至烏來的公路開通，開始有遊客前來觀光，而當時烏來街區至瀑布這段僅有台車道相連，因此便出現了手推式載客台車運送遊客至瀑布區遊玩的方式。
隨著觀光客的增加，林務局復於 1964 年將烏來至瀑布約 1.7 公里的單軌路段擴建為雙軌。1974 年更進一步將台車動力機械化，同時亦廢止烏來至桶後、孝義、福山的路線，僅保留至瀑布這段作為觀光之用，至此「烏來觀光台車」正式誕生。
今日，雖然人力推台車的古老風情已不再，但搭上這全國僅存的台車鐵道，仍可感受到那濃濃的懷舊氛圍，伴隨著林間的沁涼微風及一旁河谷風光，著實令人心曠神怡。烏來台車一直以來都沒有固定的時刻表，端視人潮情況機動發車，營運時間從早上八時至下午五時止。