桶盤嶼距離馬公本島約6海浬，桶盤嶼全島均由玄武岩節理分明的石柱羅列環繞而成，柱狀節理發達，堪稱澎湖之最，素有澎湖的「黃石公園」美譽，可沿著環島水泥步道瀏覽此處美景。

本島柱狀節理與板狀裂理都十分發達，原先都呈現六角或五角形，由於受到劇烈的風化和侵蝕作用，岩柱的稜角已呈現圓形狀，部分玄武岩柱頂端都已經風化成球狀。桶盤西南海岸海蝕平台有玄武岩熔漿湧出所形成的同心圓熔岩出口，中央穹起的岩塊，有如一個蓮花台，稱為「蓮花座」，隨潮水的漲退循環顯沒，是澎湖極特殊的地形景觀。
俗稱「貓公石」的蜂巢狀玄武岩也替景觀增色不少。碼頭附近的福海宮，是所有澎湖離島中香火最盛的廟宇，主要供奉溫府王爺。另外，附近海底有一大片珊瑚林，是潛水的天堂。